机器人系统PEEK齿轮

PEEK齿轮应用于减速器

普通减速机通常使用金属齿轮，然而，随着人们需求的多样化，传统的金属齿轮已经无法满足人们对齿轮的要求。在这个情况下，PEEK齿轮的出现很好地解决了这个问题。

典型减速装置包含内部齿轮、外部齿轮和输出单元。外部齿轮必须非常坚固而且富有弹性，以防止长期旋转造成的损坏。金属减速装置的齿形精密、匀称，但其弹性却因为金属的固有属性而降低。

PEEK材料作为一种高温级特种工程塑料，其制造的PEEK减速齿轮相对于普通的金属齿轮具有以下优势：体积小、扭力大、噪音小、速比全、性能稳定，可实现瞬时转换、效率高，节省电能且发热量低，马达通电部分通过端子箱密封，防尘防湿，重量轻，安装方便等。

PEEK齿轮特性优点：

◆ 耐高温——美国UL认证长期使用温度为260℃。即使温度高达到300℃时，仍可保持较好的机械性能。

◆ 耐磨损——在很多高温、高载荷、强腐蚀等极其恶劣的应用环境下，PEEK聚合物及其复合材料都有较好的耐磨损性能。

◆ 自润滑——具有较低的摩擦系数，可实现无油润滑工作，可在油、水、蒸汽、弱酸碱等介质中长期工作。

◆ 耐腐蚀——不溶于普通溶剂，对各种有机和无机化学试剂，都具有良好的抗腐蚀性能。

◆ 高强度——在塑料中具有较好的力学强度。同时还具有很高的刚性和表面硬度。

◆ 易加工——可以采用注塑成型工艺直接加工出零件。可进行车削、铣、钻孔、攻丝、粘接及超声波焊接等后加工。

◆ 寿命长    ◆ 能耗低    ◆ 轻量化    ◆ 低噪音

机械性能：PEEK是一种高性能的聚合物，具有优异的强度、刚度和耐磨性能。这些特性使其非常适合用于制作机器人零部件，如关节、轴承和框架等。

化学稳定性：PEEK具有良好的耐腐蚀性和耐高温性能，能够在恶劣的环境下工作，如腐蚀性化学品、高温和高湿度等。这使得PEEK成为制作化学防护机器人和高温作业机器人的理想材料。

轻量化：PEEK的密度较低，相对较轻，能够实现机器人的轻量化设计，从而提高机器人的移动性和能量效率。

电绝缘性：PEEK是一种电绝缘材料，对于需要绝缘保护的电子元件和电路来说，PEEK可以提供良好的保护。

机器人应用：

这些特点使得PEEK减速齿轮在许多领域都具有显著的优势，如自动化设备、机器人、物流传输和纺织行业等。由于其高效、稳定和长寿命等特点，PEEK减速齿轮已成为许多设备的理想选择，为我们的工业生产和生活带来了极大的便利。

1）人形机器人核心部件——减速器

人形机器人上的减速机采用PEEK零件可以减重40%，压缩空间20%。

减重可以提高人形机器人的有效负载，延长电池续航时间。

2）PEEK人形机器人齿轮

体积小、质量轻；

自润滑性：摩擦系数低（0.2-0.3），无需额外润滑剂；

寿命提升：与金属轴配合时，循环寿命>10万次；

耐磨性：磨损率仅为尼龙的1/10；

降噪效果：噪音降低15 dB；

环保优势：减少润滑依赖，避免油脂污染。

3）PEEK蜗轮蜗杆

可实现90°角传动，具有自锁功能（可防止反向运动）；

轻量化，自润滑免维护；

运行安静，适用于精密场景（如机器人关节）。

4）PEEK型材——板棒管材

PEEK板材：适用于仿生机器人关节、多腔体结构，可集成传动与传感功能。

PEEK棒材：可加工齿轮、轴承、丝杆等，降低电机负载，提升运动效率。

PEEK管材：适用于轴套、连杆等，降低惯性，提高动态响应。

服务范畴：

近年来，江苏君华股份PEEK高性能聚合材料作为一种替代材料被成功应用于多个产业的的广泛用途。因应这一趋势的继续发展，江苏君华拥有足够的资源，在齿轮设计、样件加工、开模注塑、批量生产及应用开发方面给予客户帮助。现有加工工艺有滚齿机加工、直接注塑成型、插齿等其他工艺。

江苏君华股份成立于2007年，依托此前十余年PEEK研发生产经验，成为一家同时具备PEEK树脂原料聚合、PEEK板棒管片等型材连续挤出成型及成品零件的研发、生产、销售为一体的全产业链股份制公司。在国内多个城市设有生产和销售子公司，产品销往欧美、东南亚等国外及国内市场。

目前行业的主要趋势是:在降低成本的同时，提高性能和效率，减轻重量并实现小型化，PEEK齿轮应用方面需要寻找新材料替代现有的金属材料或完善典型的聚合材料解决方案以满足未来系统对性能的高要求。

PEEK齿轮具有质量轻、耐磨损、自润滑、低噪音、耐腐蚀、耐高温等特性优点而被广泛使用。

江苏君华股份可为客户提供齿轮原料的确定与选型，测绘出图，齿轮设计、开模注塑、样件加工，直至批量生产，同时提供应用场景、工况及PEEK齿轮解决方案。